Избранные задачи неголономной механики

В книге рассматриваются ряд классических и современных задач неголономной механики, в основном связанных с качением твердых тел. Основное внимание уделено вопросам качественного анализа, интегрируемости и возможным применениям методов гамильтонова формализма. Численно и аналитически изучены вопросы, связанные с анализом хаотических движений. Систематически исследованытенз орные инварианты уравнений движения, отвечающие за иерархию динамического поведения неголономных систем. Обсуждаются вопросыдвижения кельтского камня, реализации связей и препятствий к гамильтоновости. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических факультетов университетов, специалистов по динамическим системам.